近期，央媒《科技日报》纸质版以《走得稳 会说话 能绕障 机器导盲犬“小苏”来了》为题，深度报道研究院孵化企业——小苏机器人技术（苏州）有限公司以科技助残为初心，通过实现“硬核”主体技术国产化和全链条无障碍出行服务，让助残科技从“用得上”到“用得起”颠覆性变革，“小苏”正在成为视障人群的智能贴心新伙伴。
据悉，“小苏”智能导盲犬由哈尔滨工业大学苏州高等研究院牵头研制，依托自主无人系统及智能装备团队、数字孪生与具身智能团队等科研力量开展核心技术攻关，由小苏机器人技术（苏州）有限公司负责产品工程化与产业化落地。产品聚焦视障人士安全、独立、连续出行需求，致力于通过人工智能、机器人和多模态感知技术，打造具备主动感知、主动判断、主动引导能力的智能导盲产品。
“小苏”融合激光雷达、视觉、惯性测量单元等多类传感器，构建多传感器融合定位与建图系统；通过场景语义理解识别盲道、路沿、斑马线、红绿灯、车辆、行人、台阶、闸机、电梯、建筑入口等关键目标；通过局部路径规划技术，解决行进过程中的安全避障、自然转弯和目标位置精准引导问题；通过自然语言交互和多模态反馈，使用户能够以口语化指令发起导航、暂停、继续或目标搜索任务。在具体应用中，“小苏”可面向盲校、残联、社区、园区、医院、地铁站、体育馆及其他公共服务场所，完成固定路线引导、室内外连续导航、动态障碍规避、上下楼梯、进出电梯、红绿灯识别、斑马线寻找、入口及房间号搜索等任务。目前，项目已在苏州市盲聋学校持续开展真实场景测试，并通过产业合作伙伴在北京、重庆、福建等地残联系统相关场景开展部署、展示和体验验证，实现了从实验室样机向多场景应用验证的跨越。
文稿：兰锐，责任编辑：孙铭锌，审核：徐榕滨
