4月3日至5日，苏州市具身智能机器人产业生态大会在狮山国际会议中心成功举办。这场以“具身赋能机智未来”为主题的行业盛会，通过“会、展、研”三位一体的形式，集中展示了具身智能领域的最新技术突破与产业成果。哈工大苏州研究院及多家哈工大校友企业展示的高精尖产品成为展会焦点，彰显了在具身智能领域的技术积淀。
研究院人形机器人灵巧作业团队展示了新一代多自由度灵巧手和轻量化的少自由度灵巧手，基于全新的传动技术和设计框架，使得整手尺寸更小、力量更大、重量更轻、感知功能更丰富。灵巧手最大主动指尖力30N，额定负载运转寿命10万次，重复定位精度±0.02mm，接触力分辨率0.1N，可以依靠接触力感知自主抓取豆腐等脆弱物品。
由91级校友创办的江苏北人智能制造科技股份有限公司展示了免示教机器人智能化焊接系统。该系统通过集成焊接工艺专家库BR-iWeld、视觉融合感知、智能轨迹规划系统等功能模块，自动推理生成最优工艺参数和焊接程序，显著提升了焊接效率和精度。未来，江苏北人将聚焦智能焊接机器人的核心技术攻关，进一步推动机器人全流程自主化发展。
由学校机电工程学院教授创办的苏州康多机器人有限公司展示了腔镜手术机器人等多种医疗机器人。腔镜手术机器人在精确操作、消除震颤、提高医生舒适度等方面较传统腔镜手术存在显著优势，是国内首个在泌尿外科领域进入创新医疗器械特别审查程序的腔镜手术机器人，目前已在多个大型医院得到应用，填补了国产器械该领域的空白。
由02级校友创办的苏州钧舵机器人有限公司展示了Mozart仿生灵巧手。其多指协作抓取系统可完成硬币级精密操作，将“仿生结构+智能感知+高精度驱动”核心优势深度融合，具备强大的运动控制能力、良好的触觉感知与负载能力和工业级可靠性。钧舵聚焦“具身智能”赛道，未来计划开发融合触觉、滑觉等多模态感知的下一代灵巧手，并进一步拓展人形机器人关节驱动技术。
由05级校友创办的法奥意威（苏州）机器人系统有限公司展示了艾灸机器人和冰激凌机器人。该款艾灸机器人在继承了传统艾灸操作模式的基础上，通过引入视觉识别、运动控制等技术，重复定位的精度最高可达±0.02mm，高精度的运动控制技术可以完美复刻悬停灸、雀啄灸、回旋灸、往复灸和循经灸五大灸法。该公司展示的冰激凌机器人也备受追捧，吸引了众多观众排队互动、领取冰淇淋，该机器人以其趣味互动性，成为最受欢迎的“网红”展品。
由学校电气工程及自动化学院教授创办的苏州西恩微伺云科技有限公司展示了多种型号的高功率密度伺服驱动器。该公司产品以其小体积、大力量、高智能的特点，成为现代自动化与智能化设备的核心部件之一，填补了国内高性能伺服系统领域的多项技术空白。其核心产品在响应速度、能效比和集成度上表现突出，已广泛应用于人形/四足机器人、军工、半导体3C、工业自动化设备及精密制造等领域，有效提升了行业运行效率与智能化水平。
未来，哈工大苏州研究院将持续强化技术创新引领作用，深化产学研协同机制，通过整合校友企业及其他产业链优质资源，为苏州市打造具身智能机器人产业高地提供核心技术支持与创新动能。
文字：王艺多，图片：来源于网络，责任编辑：孙铭锌，审核：孙薇 范文青
