合作案例丨大口径光学元件自动装配技术

痛点问题

用于激光系统的大口径光学元件需要在洁净环境下进行识别与参数检定、边框安装、搬移、系统组装等多个精密装校环节，装配过程人工耗时巨大，且存在损坏和装配效果不稳定等风险，制约了整个激光系统的建设效率和最终效果。

解决方案

团队将多种光电检测手段与工业自动化设备相结合，提出了元件编码识别技术、元件分类识别与存储技术、高透/高反元件姿态精密定位技术、低应力柔性拾取技术、多机器人协同装配技术、螺钉微小力控预紧技术、柔性智能排程与调度管理等关键技术，成功助力国家某重大工程装置多种大口径光学元件自动化装配车间建设。

国内首次实现大口径光学元件识别与参数检定、边框安装、搬移、系统组装等洁净环境全自动无人化精密装校，极大保障了国家某重大装置的建设周期，为后续该装置的顺利运行与实验提供了高效的可靠性保障。