适用场景 | 复杂空间探测、医疗辅助、教育 |
技术领域 | 机器人与智能制造 |
痛点问题 | 在当下工业环境和人机交互场景中，传统机器人通常采用刚性结构和固定运动模式，难以适应复杂工作任务，局限性愈发凸显。 |
技术优势 | 研发团队结合气体驱动和仿生技术，设计包括伸长、收缩、多向弯曲等运动形式的异质增强编织气动驱动器，可实现爬行、抓取、攀爬等多种运动功能，具有较高的柔顺性、灵活性。 |
负责人 简介 | 技术负责人刘立武，哈尔滨工业大学教授、博士生导师，国家级高层次人才，发表SCI论文100余篇，授权专利50项。 |
技术参数 | 技术成果：气动柔性机器人和电吸附增强末端执行器 气动柔性机器人可实现爬行、抓取、攀爬等多种运动功能，具有运动自由度多，响应时间快等显著优点，末端的电吸附执行器可完成易碎、多孔材料的抓取任务。
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合作联系 | 罗老师13551153969 郭老师13162298627 邮箱：HITSRIProject@163.com |
文稿：机器人及装备制造研究中心、罗尧晟；编辑：陆峰；审核：范文青
