合作案例 | 堆体3D精准实时测量及智能盘库系统

案例简介

企业面临的实际问题

煤炭行业的洗选厂在生产过程中，遇到筒仓（圆形、方形）无法精准和实时测量仓内的物料体积，管理人员使用的手段比较传统且需要攀爬，工作危险系数也比较高，仓内的挂壁现象无法判断，影响了日常生产过程中的调度工作。

解决方案

团队通过自主研发ZW-Scan系列高精精密激光扫描仪作为感知手段，通过TOF飞行时间法获得被测物体空间三维坐标数据。产品集成点云数据采集、噪点数据去除、表面三维重建、空洞拟合修补、堆密度预测模型等智能算法，实现对物料堆形快速建模、体积计算；利用3DGIS技术，实现物料堆形的三维可视画面、显示物料动态和关键指标参数。基于点云衰减预测算法，赋予系统智能监测设备健康运行的能力，实时监测雷达探头灰尘覆盖程度，确保输出数据真实可信。

案例亮点/优势

团队所打造的3D物位检测系统根据激光点云数据，自动测算高度、体积、质量等信息，在应用端向使用者展示所测量物料的三维可视画面；同时，当相关信息超过设定阈值时，系统可自动发送告警信息至相关管理人员。该系统可帮助企业精准掌握仓内库存数据、科学管理物料进出，从而高效率、高质量地实现对筒仓自动化、智能化管理和精细化管理，为企业实现降本、增效提供抓手。目前成果已部署于国家能源集团某生产现场，截至目前该系列已顺利运行半年以上，为生产组织提供了精确高效的仓容信息。

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案例简介

企业面临的实际问题

煤炭行业的洗选厂在生产过程中，遇到大型煤棚无法精准、实时测量煤棚内的煤堆体积。管理人员使用的手段比较传统，仅靠皮尺拖拉和经验估算，粗略的统计出煤棚内的储煤量，无法指导上下游的精准生产。管理人员在盘煤的过程中，需要上下攀爬，工作环境处于高粉尘环境，存在较大的安全隐患。

解决方案

全场景数字盘库系统是基于ZW-FScan系列激光扫描仪，针对大型料场场景打造的专业盘库系统。产品固定式安装于料堆周围高处位置，可对具有“高库存、高度落差大、物料表面不规则分布”特性的煤堆/场、垃圾池、生料库、粮仓、矿石堆等大型物料仓进行全覆盖、全自动化测量，实时扫描测量。系统内嵌高性能芯片可自动测算堆料高度、体积、质量等信息，在应用端向使用者展示所测量物料的三维可视画面，支持生成高度图、剖面图。同时，当相关信息超过设定阈值时，系统可自动发送告警信息至相关管理人员。

案例亮点/优势

本系统搭载高性能旋转云台，拥有360°超大扫描视场，通过多机数据融合算法，能够对大型物料堆体快速建模，输出三维可视化界面的同时可实时计算体积、质量等关键参数。

该系统可帮助企业精准掌握物料库存数据，从而科学管理物料进出，高效率、高质量地实现对物料的精细化管理，为企业实现降本、增效提供抓手。

另外本系统可以作为视觉引导系统为现场作业指导、无人值守等智能化升级提供精准、实时的感知数据。

目前，团队联合华为、山西人工智能矿山创新实验室等单位，在山西某煤矿进行了全场景数字盘库系统的现场应用部署，在真实场景中验证了系统可靠性。

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