为服务国家战略需求、推动区域产业升级，研究院依托科研平台与人才资源，不断加快科技成果转化和企业孵化，已引进培育一批具备技术深度与发展潜力的项目公司。这些公司深耕前沿技术，面向实际需求，将科研成果不断转化为可落地、可规模化的产业方案。
产业化观察系列聚焦研究院重点孵化公司，呈现科研走向市场的真实路径，记录技术价值在产业一线的落地与实现。
华瑞传动科技(苏州)有限公司
一、公司介绍
华瑞传动科技(苏州)有限公司，是一家基于机器人、数控机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置的研发型企业，产品具有高传动精度、高传动刚度、大传动比、高传动效率，同时还需具备小体积、重量轻、传动回差小等性能。
二、资质荣誉
公司已经申报专利10项，其中发明专利3项、已授权实用新型专利7项，预计申请国际专利3项。申报专利均为精密减速器核心发明点，专利的获批验证了产品的创新性与独特性。
三、团队简介
张广玉，哈尔滨工业大学机电学院教授、博士研究生导师。面向航天、国防与能源等国家重点战略发展需求，从事光机电一体化技术与装备领域前沿课题研究。任现职以来主持或承担纵、横向课题50多项，发表学术论文140余篇，已授权或受理国家发明专利90余项，获黑龙江省技术发明一等奖1项（排名第一）、黑龙江省机械工业科学技术发明一等奖1项、黑龙江省科技进步二等奖2项（排名第一）、国防科技及上海科技一等奖各1项、美国机械工程学会“Best Paper Award”奖等。主持载人航天“921”工程项目“转位机构高低温性能测试系统”，为我国载人航天与空间在轨服务重大项目的顺利实施做出了贡献；主持“嫦娥”探月工程三期项目“对接与样品转移机构测试设备研制”，保证了“嫦娥”探月工程三期对接与转移子项目的顺利实施；主持“数字化油田关键装备”等核心技术攻关，为打破国外技术垄断与封锁、实现我国能源开采的数字化和信息化提供了重要技术支持。
宋文平，国家高层次人才。博士毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，现任职哈尔滨工业大学机电工程学院副教授、硕士研究生导师。面向能源开发、高端智能装备等国家重大战略需求，针对我国油气田“精细开采、高效益开发”的需求，主持油田井下分层监测与智能控制技术、页岩油气储层压裂智能装备技术攻关等科研项目60余项，研究成果在国内外知名期刊发表论文50余篇，申请发明专利58项、授权24项，获得“黑龙江省技术发明一等奖”等科技奖励4项，组织成立“黑龙江省数字化油田监测与检测工程技术研究中心”，并参与筹建“陆相页岩油国家工程研究中心”，2023年被评为国家级高层次人才。
黄志，从事智能装备的研发工作，在精密减速器领域成功研制出拥有自主知识产权的减速器，目前正在产业化生产。主持研发机器人控制系统获得浙江省重大项目立项，六关节机器人各项性能指标达到国际标准，各关节采用国内首创的自主研发生产的减速器。
杨君，从事智能装备的研发工作12年，作为主任设计师完成产品开发30余项，具有丰富的机电一体化设备与非标设计经验。先后担任项目经理、技术研发部负责人等管理职务，在项目管理、技术研发管理方面积累了较为丰富的经验。
四、业务布局
公司目前采用更高层次的制造平台，在保持高刚性的同时，提升零部件的制造精度，以期提高传动精度（≤30arcsec）、传动效率提升5%-10%、精度保持寿命15000-20000h；同时在做实“小型化RV减速器”的基础上将规格型号“大型化”，无缝隙切入RV减速器市场进行高刚性紧凑型精密减速器全系列国际竞争。
五、核心产品
产品一：高精度精密减速器
1.传动精度小于30arcsec；
2.传动原理及传动结构研究，保证有更高的传动精度、更高的传动效率等关键性能；
3.以满足上述要求为核心出发点，构建高级别的通用设备及专用设备为主的制造平台。
产品二：高刚性机器人关节模组研发制造
1.高刚性；
2.高精度；
3.电机驱动、传感、减速一体化；
4.模块化；
5.系列化（依据不同关节对负载、精度的要求不同做系列化研发、制造）。
产品三：拓展应用范畴的电机驱动、减速一体化的精密减速器
1.AGV车用轮毂减速电机；
2.医疗专用精密减速器及电机减速器模组；
3.数控机床用精密转台；
4.军工、航天等特殊工况用精密减速器。
六、技术优势
创新研发“摆线变速+交叉轴承”一体化精密减速机构，大幅简化精密减速器结构复杂度与制造工艺流程，实现精密减速器小型化的同时，有效保障减速器的传动刚性与耐冲击性。
创新研发摆线精密磨削专用机床，实现摆线廓形（圆柱齿、端面齿）精密加工以及驱动轴精密磨削，摆线精度高达3级，形位误差低至1~5µm。
七、客户案例
·客户：某自动化科技有限公司
·产品：精密减速器TP17F-49-LN
·方案：伺服驱动万向架系统
·解决痛点：高频大冲击力工况下负载能力、高刚性及长寿命等的需求
·实施效果：在承受高频大冲力的工况下能够稳定地实施“水平、俯仰”两个角向的精确调节
八、合作方式
如希望进一步了解或探讨合作机会，欢迎联系企业洽谈对接：张先生13301570057/18845721971；huareydrive@163.com。
从技术突破到产品落地，这些企业正在用实践回应产业命题，也为成果转化打开了更多可能。
产业化观察系列将持续关注研究院孵化企业的发展路径，展现科技成果走向应用的实践探索。未来，研究院将不断强化平台支撑作用，助力更多初创团队实现从技术构想到产业落地的有效转化。
