适用场景 | 机器人、电动工具、电助力自行车 |
技术领域 | 装备制造 |
痛点问题 | 我国传感器行业起步较晚，目前国内企业多为小微企业，在相关理论学科、材料工艺、关键技术等方面存在短板，高端力矩传感器被少数欧美企业长期垄断。 |
技术优势 | 本项目基于电磁耦合电能/信号一体化无线传输技术，研制开发系列化的电阻应变式力矩传感模组，兼具体积小、精度高、响应快、成本低等优点，解决了狭小空间内电阻应变计电能和信号的无线载波传输难题，实现非接触动态实时力矩信号的稳定测量。 |
负责人 简介 | 技术负责人张广玉，哈尔滨工业大学教授、博士生导师。从事机器人技术、光机电一体化技术与装备、航天地面装备研究，先后主持纵、横向项目50多项、发表学术论文140余篇。 |
主要产品 | 产品1：电阻应变式力矩传感器 该产品具有具体积小、精度高、成本低、测量范围可定制的特点，广泛应用于机器人关节、智能装备、高端电动工具、电动助力自行车等领域。
产品2：高刚性智能化力控模组 该产品为直流无刷电机、微型减速机、力矩传感器、智能控制器等功能部件组成的力控模组，实现驱动/感知/控制一体化集成，具有体积小、刚度好、承载高、人机交互性好等优点，可应用于机器人智能关节、智能装备运动模组。
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合作联系 | 罗老师 17521215218 郭老师 13162298627 邮箱：HITSRIProject@163.com |
文稿：力矩传感与控制模组项目团队、罗尧晟；编辑：陆峰；审核：范文青
